振動平臺電機定子中的支架結構進行了改進，保證兩塊壓電疊堆在預緊過程中都能達到良好預緊的要求。該方案通過預緊螺栓和碟簧推動鉸鏈作微小轉動以消除滑道與滾子間橫向的間隙，限制了定子橫向的自由度。此外，由于三個滾子在同一平面上但不共線，所以這樣也限制了滑板沿水平軸轉動的自由度。預壓力是通過推動推桿時壓縮的彈簧來施加的，在推桿與力輸出裝置間設有力傳感器，當讀數到達實驗所需的數值時，擰緊壓板上的螺釘固定推桿位置，然后就可以撤掉力傳感器。

振動平臺的電機的主要組成部分有：定子、滑板、碟簧、導軌、墊板等。用三滾子軸承組成的支撐點對定子和滑板整體定位；用安裝在定子和鉸鏈之間碟簧施加定子和導軌之間的預壓力；用螺栓和楔塊組合來施加壓電疊堆的預緊力，由于45號鋼的的摩擦角為 8.5°，這里楔塊斜面角度設計為6°；定子中通過導向塊將壓電疊堆與楔塊隔離開從而防止剪切力的產生。

經過測量，振動平臺的電機的初步調試結果如下：

1) 振動平臺的電機能正常啟動，電機的正向速度輸出要比反向穩定；速度測量：當施加方波信號時，輸出速度為1.5mm/s，而施加正弦波信號時電機的輸出速度為 1.9mm/s。速度是通過測量導軌上的特定刻度點運動 4cm所需的時間計算出的，且結果需多次測量取平均值；

2) 電機輸出力較小，預壓力不能加太大 ；由實驗結果可知，電機的基于組合位移放大結構的工作原理是可行的，速度的輸出性能較好，但壓電疊堆的輸出力大的特性沒有得到發揮，原因在于組合位移放大結構是框架結構，框架結構對于外部輸入的力和位移具有吸收功能，使得電機并不能將疊堆的力和位移的輸出性能發揮出來，加之定子中的支架不是對稱結構，在振動平臺的壓電疊堆的預緊過程中不能保證兩個疊堆同時達到較好的預緊狀態。